| Параметры рабочей зоны | ||
|---|---|---|
| Размер рабочей поверхности каретки, мм* | 300х198х23 | |
| Способ фиксации перемещаемого изделия | Крепление возможно на верхнюю или боковую поверхности каретки. | |
| Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм | 158,5 | |
| Особенности установки модуля | ||
| Требования к базовой поверхности для монтажа | Отклонение от плоскостности 0,02мм. | |
Варианты установки:
|
Крепление через Т-образные пазы в основании (стандартное исполнение). | |
| Перемещения | ||
| Минимально возможный ход модуля по упорам, мм* | 240 | |
| Максимально возможный ход модуля по упорам, мм* | 5640 | |
| Точность позиционирования, мм | ±0,1 | |
| Повторяемость, мм | ±0,05 | |
| Скорость быстрого перемещения (привод – синхронный двигатель КЕВ B2.SM. 002-6400, передаточное число редуктора=10), мм/сек | 1000 | |
| Тип направляющих | Рельсовые качения | |
| Тип механической передачи | Зубчатая рейка-шестерня m=1,592, 6 класс точности | |
| Перемещение за один оборот шестерни, мм | 100 | |
| Нагрузочные характеристики | ||
| Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг | 200 | |
| Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг | 40 | |
| Габаритные размеры и масса | ||
| Габаритные размеры модуля с ходом 1740 мм без привода и кабель-канала (длина-L, ширина, высота), мм | 2106 х 200 х 158,5 | |
| Масса модуля с ходом 1740 мм без привода, кг | 83 | |
| Величина изменения массы модуля в зависимости от хода, кг/м | 30 | |
| Параметры редуктора | ||
| Производитель и маркировка | APEX AFR060-010-S2-P1 (угловой) | APEX AF060-010-S2-P2 (соосный) |
| Передаточное число (i) | 10 (15, 20, …) | |
| Максимальный угловой люфт, угловых мин. (1 ступ. / 2 ступ.) | 4/7 | 3/5 |
| Масса редуктора, кг | 2,1 | 1,3 |
| Опциональное электрооборудование | ||
| Тип привода | Синхронный сервопривод KEB B2.SM.002-6400 | |
| Номинальный момент, Нм | 1 | |
| Момент удержания, Нм | 1,5 | |
| Номинальная скорость вращения (об/мин) | 6000 | |
| Мощность электродвигателя, Вт | 620 | |
| Масса двигателя, кг | 2,1 | |
* С учетом места, занимаемого мотором и редуктором (см. чертёж).
**Ход модуля может быть изменён на число кратное 60 мм: 240 мм, 300 мм,
360 мм … 5640мм.
Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30мм.
Расшифровка
артикульных номеров линейного модуля серии МТР-1
