Высокопроизводительный и многофункциональный интегрированный моментный сервопривод СПШ. Отличительными особенностями СПШ являются наличие обратной связи и векторного управлением по скорости и моменту в режиме реального времени. Это позволяет существенно повысить показатели двигателя: устранить проблему пропуска шагов, характерную для шагового двигателя, улучшить динамические характеристики, повысить плавность хода, снизить рабочую температуру, шум и вибрации, а также повысить срок службы сервопривода. |
Конструктивные особенности
Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора двигателя в различных режимах работы.
Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки.
- Моментный двигатель с габаритами NEMA 23 и 34.
- Преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора.
- Блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе).
- Датчик позиции вала мотора.
С помощью встроенного пульта управления возможно управлять скоростью и положением без использования дополнительных устройств.
Преимущества СПШ
Повышение производительности
- Наличие обратной связи в сервоприводе СПШ устраняет проблемы связанные с пропуск шагов. Благодаря этому СПШ, в отличие от приводов собранных на основе шаговых двигателей, имеет более высокие динамические характеристики, лучшую плавность хода, меньшие вибрации и шум
- ПЛК сервопривода обладает возможностью сетевого взаимодействия
- Работа с дробными числами и наличием тригонометрических функций позволяет реализовывать достаточно сложные задачи без использования контроллера верхнего уровня
- Наличие цифровых портов ввода вывода общего назначения с оптической развязкой
- Возможность управления по сети с использование CAN интерфейса. При использовании сетевого шлюза возможно подключением по сети Ethernet до 128 приводов
Экономия
Конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как сервоусилитель, контроллер, энкодер — все это уже встроено в компактный корпус.
Одним из преимуществ СПШ перед сервоприводами на базе синхронного двигателя является его низкая стоимость. Это особенно актуально в системах с ограниченным бюджетом. Применение СПШ позволяет снизить потребляемую мощность и продлить срок службы сервопривода за счет регулирования тока и снижения рабочей температуры двигателя.
Абсолютная точность
Подключение (опционально) внешнего оптического линейного энкодера напрямую к сервоприводу СПШ позволяет достичь абсолютной точности системы.
Удобство
Сервопривод СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение Мотомастер ©.
Программное обеспечение МотоМастер ©
Программное обеспечение предназначено для настройки, анализа и написания программ для сервоприводов СПШ и СПС. МотоМастер © предоставляет доступ к более 150 параметрам приводов, которые предназначены для адаптации универсальных приводов к конкретной задаче автоматизации. В ПО встроен мощный инструментарий анализа качества работы привода. Все динамически изменяемые параметры привода, такие как токи, скорости и позиция, напряжения и др. МотоМастер © отображает в режиме реального времени, помимо этого в него встроен графический осциллограф с 6 режимами работы, с помощью которого можно в деталях проанализировать переходные процессы, протекающих в приводах с высоким разрешением (до 25 мкс). МотоМастер © позволяет разрабатывать и отлаживать программы приводов и запускать их на выполнение в пошаговом режиме, что существенно облегчает процесс отладки программ.
Область применения
- Приводы подачи.
- Приводы осей координатных столов и манипуляторов.
- Распределенные системы линейного перемещения.
- Упаковочное и конвейерное оборудование.
- Оборудование для текстильного и пищевого производств.
- Полиграфическое оборудование.
- Штамповочные автоматы.
- Рекламное оборудование.v
- Фрезерные и токарные станки и измерительные манипуляторы.
- Приводы машин и механизмов специального назначения.
- Лабораторное оборудование и др.
Гарантии (контроль качества изделия).
Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.
Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:
- Проверка всех функциональных блоков привода.
- Виброиспытания. (приводы подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g)
- Повторная проверка всех функциональных блоков привода. По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.
Гарантия на сервопривод СПШ составляет 1 год.