СПШ

Высокопроизводительный и многофункциональный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора двигателя в различных режимах работы. СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус
Высокопроизводительный и многофункциональный интегрированный моментный сервопривод СПШ.
Отличительными особенностями СПШ являются наличие обратной связи и векторного управлением по скорости и моменту в режиме реального времени. Это позволяет существенно повысить показатели двигателя: устранить проблему пропуска шагов, характерную для шагового двигателя, улучшить динамические характеристики, повысить плавность хода, снизить рабочую температуру, шум и вибрации, а также повысить срок службы сервопривода.

Документация по сервоприводу СПШ >>

Конструктивные особенности

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора двигателя в различных режимах работы.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки.

  • Моментный двигатель с габаритами NEMA 23 и 34.
  • Преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора.
  • Блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе).
  • Датчик позиции вала мотора.

С помощью встроенного пульта управления возможно управлять скоростью и положением без использования дополнительных устройств.

Преимущества СПШ

Повышение производительности

  • Наличие обратной связи в сервоприводе СПШ устраняет проблемы связанные с пропуск шагов. Благодаря этому СПШ, в отличие от приводов собранных на основе шаговых двигателей, имеет более высокие динамические характеристики, лучшую плавность хода, меньшие вибрации и шум
  • ПЛК сервопривода обладает возможностью сетевого взаимодействия
  • Работа с дробными числами и наличием тригонометрических функций позволяет реализовывать достаточно сложные задачи без использования контроллера верхнего уровня
  • Наличие цифровых портов ввода вывода общего назначения с оптической развязкой
  • Возможность управления по сети с использование CAN интерфейса. При использовании сетевого шлюза возможно подключением по сети Ethernet до 128 приводов

Экономия

Конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как сервоусилитель, контроллер, энкодер — все это уже встроено в компактный корпус.
Одним из преимуществ СПШ перед сервоприводами на базе синхронного двигателя является его низкая стоимость. Это особенно актуально в системах с ограниченным бюджетом. Применение СПШ позволяет снизить потребляемую мощность и продлить срок службы сервопривода за счет регулирования тока и снижения рабочей температуры двигателя.

Абсолютная точность

Подключение (опционально) внешнего оптического линейного энкодера напрямую к сервоприводу СПШ позволяет достичь абсолютной точности системы.

Удобство

Сервопривод СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение Мотомастер ©.

Программное обеспечение МотоМастер ©

Программное обеспечение предназначено для настройки, анализа и написания программ для сервоприводов СПШ и СПС. МотоМастер © предоставляет доступ к более 150 параметрам приводов, которые предназначены для адаптации универсальных приводов к конкретной задаче автоматизации. В ПО встроен мощный инструментарий анализа качества работы привода. Все динамически изменяемые параметры привода, такие как токи, скорости и позиция, напряжения и др. МотоМастер © отображает в режиме реального времени, помимо этого в него встроен графический осциллограф с 6 режимами работы, с помощью которого можно в деталях проанализировать переходные процессы, протекающих в приводах с высоким разрешением (до 25 мкс). МотоМастер © позволяет разрабатывать и отлаживать программы приводов и запускать их на выполнение в пошаговом режиме, что существенно облегчает процесс отладки программ.

Область применения

  • Приводы подачи.
  • Приводы осей координатных столов и манипуляторов.
  • Распределенные системы линейного перемещения.
  • Упаковочное и конвейерное оборудование.
  • Оборудование для текстильного и пищевого производств.
  • Полиграфическое оборудование.
  • Штамповочные автоматы.
  • Рекламное оборудование.v
  • Фрезерные и токарные станки и измерительные манипуляторы.
  • Приводы машин и механизмов специального назначения.
  • Лабораторное оборудование и др.

Гарантии (контроль качества изделия).

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

  1. Проверка всех функциональных блоков привода.
  2. Виброиспытания. (приводы подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g)
  3. Повторная проверка всех функциональных блоков привода. По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.

Гарантия на сервопривод СПШ составляет 1 год.

Смотреть расшифровку артикульных интегрированных сервоприводов серии СПШ

Расшифровка артикульных номеров сервопривода СПШ