Сервопривод (servodrive: англ) — привод, управление в котором основано на отрицательной обратной связи. Для погашения части входного сигнала, выходной сигнал передается обратно на вход. Отрицательная обратная связь делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Сервоприводом может называться такой привод, в состав которого входит датчик обратной связи (энкодер), блок управления приводом. Сервопривод является точным исполнительным устройством. Сервоприводом можно назвать любой электрический привод, применяемый в автоматизированных системах и обладающий обратной связью.
Интегрированный сервопривод СПШ
Компания ЗАО «Завод мехатронных изделий» еще в 2008 году наладило серийный выпуск сервоприводов. Одной из первых серийных моделей ЗАО «ЗМИ» стал интегрированный интеллектуальный сервопривод СПШ. Примечательно, что подобная компоновка элементов в одном устройстве ранее не применилась не одним производителем. СПШ – стал флагманом сервоприводов завода мехатронных изделий. Помимо уникальной компоновки элементов привода, можно с уверенностью сказать, что на территории РФ подобное устройство разработано и запущенно в серию впервые. Сервопривод СПШ объединяет в одном корпусе несколько устройств и представляет собой готовое технологическое решения для управление ротором двигателя. Датчик движения (энкодер), преобразователь частоты, управляемый логический контролер, и сам двигатель — вот, что объединяет в одном компактном корпусе сервопривод СПШ.
Какие имеет преимущества сервопривод СПШ?
Аналогом СПШ могут выступать системы, основанные на шаговых двигателях, где пропуск шагов существенно отражается на производственном процессе. В сервоприводе СПШ пропуск шагов исключен. А это значит, что в отличие от приводов, собранных на основе шаговых двигателей, СПШ имеет более высокие динамические характеристики. Скорость обработки деталей, при использовании СПШ увеличивается.
Стоимость нового интегрированного сервопривода СПШ существенно ниже сервоприводов, построенных на базе синхронных приводов зарубежных производителей. Ведь конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как преобразователь частоты, контроллер, энкодер — все это уже встроено в компактный корпус СПШ.
Но на этом экономия не заканчивается, применение СПШ позволит также снизить потребляемую мощность, и в этом СПШ выигрывает у аналогов.
СПШ интеллектуальный сервопривод, за счет системы встроенных датчиков СПШ не боится скачков напряжения, перегрева и короткого замыкания. СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус.
Серовпривод СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов.
В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение «Мотомастер». Интерфейс программы на русском языке, он прост и понятен. Компактные размеры и малый вес – делают СПШ сервоприводом самого широкого применения.
За три года сервопривод CПШ прошел несколько модернизаций. Сервопривод избавился от «детских» болезней, получил новую прошивку, регулярно обновляется программное обеспечение управления сервоприводом (ПО «Мотомастер»). Налажен серийных выпуск нескольких типоразмеров сервопривода. Уже к середине 2010, объем производства интегрированных сервоприводов СПШ, по сравнению с прошлым 2009 годом вырос более чем в 8 (восемь) раз.
Все модули линейного перемещения и актуаторы после изготовления проходят обязательное тестирование на специальном оборудовании. Каждый линейный модуль проверяется на наличие скрытых дефектов. На все производимые модули и актуаторы ЗАО «ЗМИ» дает гарантию 1 год.
Комплектный сервопривод СПС
Сервопривод СПС производится серийно на заводе мехатронных изделий. Сервопривод СПС представляет собой комплексное законченное решение по автоматизации или модернизации промышленного оборудования.
Комплектный сервопривод СПС включает в себя синхронный двигатель, датчик позиции (энкодер), частотный преобразователь, встроенный блок питания, замкнутое регулирование позиции, функция плавного разгона и торможения, внутренний программируемый логический контроллер и контроллер движения.
Специально разработанная для сервопривода СПС программа (система управления движением) позволяет использовать сервопривод без применения дорогостоящей системы ЧПУ.
Все, что нужно для полноценного использования этой системы, это спроектировать требуемое изделие (модель) в CAD-системе, затем загрузить программу в CAM-систему и в «Мотомастер» (специальная программа для работы с Сервоприводом).
После загрузки в CAM-систему и «Мотомастер» программа может быть выполнена, обрабатывающими G и M коду, приводами. Опционально, для сервопрвиода СПС доступен интерпретатор G-кодов.
Какими преимуществами обладает система управления?
- Экономичность (ведь не нужно приобретать и настраивать дорогостоящую
систему ЧПУ). - Высокая производительность.
- Простой монтаж позволит сэкономить время.
- Цифровое управление приводами по шине CAN (1 Мбит/с).
- Управление рассогласованием между математической моделью изделия
и траекторией обрабатывающего инструмента.
Преимущества и особенности комплектного сервопривода СПС.
Комплекс всех необходимых устройств и опций, необходимых для решения задач по автоматизации (или модернизации промышленного оборудования).
- Сервопривод СПС включает в себя:
- Преобразователь частоты.
- Внутренний блок питания (встроенный).
- Функция плавного пусука/торможения.
- Встроенный программируемый логический контроллер (отвечает как за реализацию собственной логики работы сервопривода, так и за реализацию логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня).
- Встроенный пульт оператора, для всех необходимых настроек сервопривода СПС.
- Встроенные в сервопривод СПС плоттер и осциллограф, которые позволяют проанализировать работу отдельного привода и получить контурную траекторию движения системы в целом с высоким разрешением.
- Низкая, по сравнению с существующими аналогами цена.
- Небольшой срок поставки.
- ПО «Мотомастер» и техническая документация к сервоприводу СПС на русском языке.
- Качественное и своевременное гарантийное и сервисное обслуживание.
- Безопасность (за безопасность сервопривода СПС отвечает система датчиком, которые предохраняют сервопривод от короткого замыкания, перегрева, скачков напряжение и т.п.
Общий вид сервопривода СПС
Встроенный пульт сервопривода СПС
Сервоприводы ЗАО «ЗМИ»:
Интегрированный сервопривод СПШ.
Это высокопроизводительный компактный сервопривод, с векторным управлением по скорости и моменту. Сервопривод СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене.
СПС (комплектный сервопривод).
СПС представляет собой современное комплексное решение специалистов ЗАО «ЗМИ»: универсальный комплектный сервопривод на базе синхронного двигателя. Он подходит как для замены изношенного оборудования, так и для построения современных систем контурной обработки.
Смотреть полную информацию о продукции / Перейти в раздел документация