Технические характеристики сервопривода СПС
На данный момент сервопривод СПС имеет исполнение с отдельным частотным преобразователем и мощностью 750Вт.
| Модель | СПС |
|---|---|
| Тип двигателя | Синхронный |
| Мощность, Вт | 750 |
| Номинальный момент, Нм | 1,7 |
| Максимальный момент, Нм | 4,8 |
| Номинальный ток, А | 3,3 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Момент инерции вала ротора, кг · см² | 0,1 |
| Разрешение энкодера, имп/об | 4096* |
| Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, oС | -20…+50 |
| Температура хранения, oС | -40…+50 |
| Масса, кг | 2,75 |
Особенности
- широкий диапазон регулирования (от 1:1000 до 1:12000 в зависимости от разрешения энкодера);
- высокая плавность хода (5% на 3 об/мин);
- высокие динамические характеристики, частота обсчета контура скорости до 5кГц, питание привода осуществляется от промежуточного выпрямителя без трансформатора;
- встроенный программируемый логический контроллер, который подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и в реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня;
- встроенные осциллограф и плоттер, позволяющие проанализировать как работу отдельного привода, так и получить контурную траекторию движения всей системы в целом с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.
Сервопривод СПС программируется при помощи специального программного обеспечения «МОТОМАСТЕР», поставляемого в комплекте с приводом. Приводы СПС проходят автоматический цикл тестирования с проверкой всех функциональных блоков. Обязательное прохождение вибротестов выявляет скрытые дефекты сборки и монтажа электронных компонентов.
Поддерживаемые интерфейсы:
- USB – для настройки и анализа работы привода;
- CAN – для контурного управления и взаимодействия приводов в рамках распределенной системы. Протокол CAN полностью дублирует все функции USB, что позволяет выполнять сбор данных с удаленных приводов (максимальное расстояние до 1км);
- Step/Dir для эмуляции режима работы шагового двигателя;
- Аналоговый интерфейс (±10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422;
- Четыре цифровых входа с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования;
- Два цифровых выхода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием;
- Дополнительный аналоговый вход общего назначения.