| Модель | СПШ20-23017 | СПШ20-34080 | СПШ20-34100 |
|---|---|---|---|
| Тип двигателя | Гибридный | Гибридный | Гибридный |
| Мощность, Вт | 70 | 250 | 270 |
| Момент удержания, Нм | 1,8 | 8 | 10 |
| Номинальный ток, А | 3 | 6 | 6,5 |
| Напряжение питания блока управления, В | 15 | 15 | 15 |
| Напряжение питания силовой части, В | 24-85 | 48-120 | 48-120 |
| Момент инерции вала ротора, кг · см² | 0,4 | 2,7 | 4 |
| Разрешение энкодера, имп/об | 1000,2000, 40000* |
1000,2000, 40000* |
1000,2000, 40000* |
| Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, oС | -20…+50 | ||
| Температура хранения, oС | -40…+50 | ||
| Исполнение | IP54 | ||
| Типоразмер | NEMA 23 | NEMA 34 | NEMA 34 |
| Масса, кг | 1,9 | 4,4 | 6,4 |
* возможна установка
энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.
Режимы работы сервопривода СПШ
| Динамический | Управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования). |
|---|---|
| Аналоговый | Управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала). |
| Сетевой | Данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего. |
| Циклический | Выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях. |
Механическая характеристика СПШ10-23017 при различных значениях питающего напряжения
Механическая характеристика СПШ10-34100 при различных значениях питающего напряжения
Программирование работы сервопривода
Специальное программное обеспечение «МОТОМАСТЕР», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно
настроить более 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.
Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.
Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать
поведение всей системы в целом. С помощью ПО «МОТОМАСТЕР» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ.
Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «МОТОМАСТЕР» предусмотрен режим пошагового выполнения программы.
При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.
Блок питания
В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.
Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.
От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.
Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.
Расшифровка артикульных номеров интегрированного сервопривода серии СПШ
